01智能交通基础设施

重点是基于道路的交通信息感知、与车辆协同配合的智能化路侧系统。路侧系统向车辆发送高精度地理信息、定位辅助信息、交通规则信息、交通环境信息基础设施信息、实时交通状态、危险预警提示等，车辆可以实现精确定位，及时掌握路段层面信息，扩展感知范围。同时，路侧系统可实现路口及路段范围内的协同控制，提高车辆在交叉口、合流区、关键路段的运行安全和效率。此外，路侧系统将路段层面的交通状态、交通环境、交通事件等信息反馈至管控中心，提高全局感知能力。

02车路信息交互

重点是交通参与者与路侧基础设施的信息交互，将人、车与智能交通基础联系起来，内容包括路侧通信系统、车路信息交互规则等。此外，车辆还向路侧系统和管控中心反馈其运行信息、异常状态等，提高系统的感知精度和响应速度。

03智能车载及便携终端

车辆与交通参与者通过车载设备与便携终端，实现与智能交通基础设施的信息交互，也可实现局部范围内协同运行。

04智能交通运输、管理与服务

侧重路网层面宏观信息感知与服务。管控中心将路网交通状态、路网交通环境、交通控制及调度、应急处置等信息发送至路侧系统，路侧系统根据需要，将信息转发至车辆。对全局性的地理数据、气象、事件等信息，管控中心可通过通信网络，直接发送到车辆。

车联网包括智能汽车、无人驾驶汽车、车路协同三大部分，目前产业发展的较大限制因素是标准的统一。自动驾驶除了技术的研发外，还需要不断地进行机器的深入学习，也只有在进行大规模的实验，确认绝对安全后，才能正式的商业化、产业化，所以产业项目的发展，和政策的支持密不可分。

过去几年由于行业标准未定，产业推进一直不温不火，难以真正引爆。而这次交通部《指南》，明确了建设目标和时间线，车联网产业标准体系的推进，有望催化产业链应用加速成熟。

征求意见稿明确表示，到2022年底，将初步构建支撑车联网应用和产业发展的标准体系，完成一批智能交通基础设施、辅助驾驶等领域智能交通相关标准，制修订标准20项以上。

到2025年，系统形成能够支撑车联网应用和产业发展的标准体系，形成一批智能管理和服务、车路协同等领域智能交通关键标准，再完成20余项标准制修订任务，标准体系完成总数达到40项以上。

车联网的未来是为了实现自动驾驶，而自动驾驶的坚实基础是车路协同，产业链包括上游芯片、通信模组等，中游车载、路侧等终端设备，以及自动驾驶核心功能的高精度地图等组件，下游测试验证、运营服务等。

北斗组网成功，让行业进程由人车互联迈向车物互联，未来存量智能交通与车联网的国产替代可预见性加速推进，导航与高精度定位在智能网联汽车市场前景广阔。

目前比较确定的应用场景包括：1）自动驾驶需要高精度定位来进行辅助，未来有望实现汽车前装，以应对恶劣天气、重复场景、非视距场景以及车载传感器不稳定的状况；2）C-V2X的三种应用场景，交通安全、交通效率、信息服务，都涉及到定位服务；3）新能源汽车充电桩服务也会用到导航和定位技术。

车联网商业化不是一蹴而就，要经过多维场景下的运营，产生大数据，最终才能实现“人-车-大交通”一体化运营服务，而目前产业发展的重点方向，BATH等科技巨头加入车联网产业之后，也加速了行业的变革。

短期内，车联网的基建是核心（路侧&车载终端设备、软件等）；中长期来看，车联网数据的获取、运营才是核心，也是最有可能诞生行业巨头的领域。

此外，当前车联网领域的终端传感器和云端运营服务商尚处于割裂状态，二者的盈利模式也不尽相同。未来车联网的传感器和运营服务或将在一定程度上融合，部分厂商的盈利模式将变成“前端传感器销售+后端运营服务”。